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    首頁 電動夾爪

    電動夾爪與氣動夾爪的區(qū)別有哪些

    2023-01-10 10:39:45 

    電動夾爪與氣動夾爪的區(qū)別有哪些

    說到夾爪,可能有很多朋友不知道是什么樣的!夾具有很多種,包括電動和氣動。電動夾爪和氣動夾爪有什么區(qū)別?

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    什么是工業(yè)機器人的夾爪,工業(yè)手爪也稱為機械手爪機構(gòu)。機器人的手爪機構(gòu)是根據(jù)實際工作要求設計的,因此有多種形式。

    機械手爪多為兩指夾爪,一般以運動、夾緊和機構(gòu)特性來區(qū)分。接下來,我們來說說重要的幾個方面。首先就是氣壓式末端夾持機構(gòu),電動夾爪的特點就是動作的速度很快,它的流動性要源于液壓系統(tǒng),相對的壓力損失也就比較小,它適用于遠距離的控制。其次,是氣吸式末端夾持機構(gòu),是借助吸盤的吸力來進行物體的移動的,電動夾爪主要適用于外形比如厚度適中的物體,像是玻璃、鋼材紙張等等。一種是液壓端夾緊機構(gòu),通過液壓夾緊和彈簧松開的方式夾緊物體。無論如何,工業(yè)機器人的夾爪是為了幫助我們更好地完成工作。
    電動夾爪和氣動夾爪的區(qū)別?與氣動夾爪相比,電動夾爪應用于工業(yè)自動化領域,具有以下特點:部分型號具有自鎖機構(gòu),可防止因斷電而損壞工件和設備,比氣動夾爪安全;開合具有可編程控制功能,實現(xiàn)多點定位。氣動夾爪只有兩個位置擋塊,而電動夾爪可以有256個以上的位置擋塊??梢钥刂齐妱邮种傅募訙p速,盡量減少對工件的沖擊。而氣動夾爪是一個沖擊過程,沖擊原則上是存在的,很難消除。電動夾爪夾緊力可調(diào),實現(xiàn)力的閉環(huán)控制。夾緊力精度可達0.01N,測量精度可達0.005mm。氣動夾爪的力和速度基本上是不可控的,因此不能用于高柔性的精細作業(yè)場合。
    以下是使用電動夾爪與其他類型的機器人夾爪相比的優(yōu)點。
    1.控制夾爪的位置
    通過使用編碼電機和適當?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱訆A爪來確定夾爪的位置。相反,對于傳統(tǒng)的夾爪,通常需要保持整個行程。使用電動夾爪時,可以靈活地只使用至小的必要間隙來接近零件,然后做出至小的行程來拾取。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸,而不會影響生產(chǎn)周期。
    2.控制抓地力和速度
    由于電動機電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比,因此可以控制齒牙施加的夾持力。閉合速度也是如此。例如,在處理易碎零件時,這可能會很有幫助。
    電動夾爪隨著以協(xié)作機器人為代表的柔性生產(chǎn)工具的發(fā)展,應用邊界逐漸擴大,產(chǎn)品形態(tài)日益豐富,潛力初顯。同時,隨著體積小、功率密度高、部署時間短、免維護、信息化驅(qū)動技術的發(fā)展,電動夾爪市場進入了發(fā)展的快車道。

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