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    電動夾爪選型常見問題

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    瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-03-04 08:56:29【

    電動夾爪選型常見問題

         上海慧騰小謝又來啦!本次給大家?guī)淼氖?/span>電動夾爪選型常見問題,哪種更適合我們呢?快來看看吧!


    電動夾爪是否配備指尖?

    夾爪產(chǎn)品基本配備默認(rèn)指尖??蛻羧缣厥庑枰部少徺I我們的定制指尖或自行設(shè)計(jì)和制作。
    電動夾爪支持內(nèi)徑夾持嗎?

    電爪支持內(nèi)徑夾持,即電爪對打開和閉合都可以力位控制以及速度控制。


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    電動夾爪


    旋轉(zhuǎn)電爪支持的旋轉(zhuǎn)角度是多少?

    旋轉(zhuǎn)電爪RGI系列支持無限旋轉(zhuǎn)。

    電爪的精度如何?
    夾取位置重復(fù)精度最高能達(dá)到正負(fù)0.02mm(兩個(gè)絲),位置分辨率能達(dá)到正負(fù)0.03mm(三個(gè)絲),力控精度最高能達(dá)到0.1N,(已通過全球制造業(yè)Top的客戶量產(chǎn)驗(yàn)證)

    如何快速選擇合適的電動夾爪
    A:可以通過五個(gè)條件進(jìn)行快速選型:
    1.工件重量選擇夾持力
    2.根據(jù)工件尺寸選擇夾持行程
    3.根據(jù)使用場景選擇適配的電爪以及尺寸
    4.根據(jù)抓取需求選擇功能項(xiàng)目(例如掉電自鎖,包絡(luò)自適應(yīng),無限旋轉(zhuǎn))
    5.根據(jù)使用環(huán)境要求選擇IP等級匹配的電爪

    什么是有效行程?
    就是夾爪指尖可自由活動的最大范圍。當(dāng)夾爪的行程大于需要指尖移動的最大的距離時(shí),該行程的夾爪即適用。

    電爪使用的什么電機(jī)?
    電動夾爪適用高能量密度永磁同步直流電機(jī)。它采用高效無槽設(shè)計(jì),相比于步進(jìn)電機(jī)和普通的伺服電機(jī)具有高持續(xù)轉(zhuǎn)矩、高效率、精密調(diào)速、體積小、重量輕、低摩擦、損耗極小、動態(tài)加速和減速性能好的優(yōu)勢。

    與氣爪相比,電爪有何優(yōu)勢?
    1.電爪可以做到精準(zhǔn)力控,對夾取力控有要求,比如薄型脆弱元件,不會對元件造成損傷
    2.電爪可以彈性調(diào)整行程,實(shí)現(xiàn)不同尺寸的元件夾取
    3.電爪的夾取速度可控,可以智能規(guī)劃提高工作效率
    4.電爪的驅(qū)控一體設(shè)計(jì),總線直連,極大的簡化了產(chǎn)線的接線以及節(jié)約了大量空間,且潔凈安全。

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