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    有多少種機器人末端執(zhí)行器?工業(yè)機器人的特點是什么

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    瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-04-22 12:08:11【

    有多少種機器人末端執(zhí)行器?工業(yè)機器人的特點是什么

       機器人末端執(zhí)行器是工業(yè)機器人的主要運動部件,也是工業(yè)裝配線之上的主要工作設備。為了以低重復率完成一系列簡單的裝配線工作,工業(yè)機器人已經(jīng)在各個工廠的生產(chǎn)線之上投入使用。機器人末端執(zhí)行器的類型是什么?

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      有多少種機器人末端執(zhí)行器
      通常來說,機器人末端執(zhí)行器通常是雙指末端執(zhí)行器。三指和多指末端效應器也可用,但它們并不常見。根據(jù)機器人末端執(zhí)行器手指的運動方式,可分為并聯(lián)執(zhí)行器和旋轉端夾緊。根據(jù)夾緊爪的夾緊方式,可分為之內(nèi)支撐式和外夾緊爪。根據(jù)機械運動形式可分為電動末端執(zhí)行器、液壓末端執(zhí)行器和氣動末端夾緊爪。
      工業(yè)機器人的特點是什么
      機器人末端執(zhí)行器具有下列特點。首先,機器人的手腕和手臂可以被移除,這樣有所不同的機器人夾持器就可以進行有所不同的工作。然后有各種形式的末端效應器,包括余指末端效應器和雙指末端效應器。這可以滿足有所不同的工作需要。此外,工業(yè)機器的末端夾緊爪還有另一個優(yōu)點,即每種類型的夾緊爪通常對應于一條裝配線。
      以上是機器人末端執(zhí)行器的相關內(nèi)容。有各種類型的機器人末端夾持器。如果您想了解更多信息,請登錄上?;垓v。
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